波粒亮相2026绿色智能船舶产业大会，共话自主航行从示范迈向规模化应用路径

日前，2026绿色智能船舶产业大会在湖州召开，作为水上自动驾驶领域的先行者，波粒航海（北京）科技有限公司副总裁刘文受邀出席，并作题为《面向IMO MASS的船舶自主航行系统技术研发与产业实践》的专题报告，系统介绍了波粒在船舶自主航行技术攻关、场景验证与产业化落地等方面的探索与实践，获得了与会嘉宾的广泛关注。

大会以“从示范迈向规模”为核心议题，政府主管部门代表、行业智库专家、船舶产业链龙头企业负责人，围绕内河新能源船舶技术创新、配套政策落地、产业商业化应用、全产业链生态搭建等话题，展开深入交流，共同探讨绿色智能船舶从示范应用迈向规模化发展的实施路径。

当前，智能船舶产业正迎来从示范应用向规模化发展的关键期，国际上IMO全球首个《海上自主水面船舶国际安全规则》（MASS Code）于2026年7月1日正式实施，交通运输部联合工业和信息化部等四部门联合发布了《智能航运2030行动计划》，为产业发展提供了明确的政策指引。

在技术标准加快完善、产业政策持续落地的背景下，如何持续推进自主航行技术研发，并将技术成果转化为安全可靠、可复制推广的实际应用，成为行业关注的核心议题。刘文介绍，波粒致力于持续引领水上自动驾驶技术创新，推动MASS从技术愿景走向现实应用。波粒自主航行系统，面向IMO MASS Code技术体系，基于“感知、定位、决策规划、控制及线控”的全栈技术能力及数据闭环算法迭代能力，实现全航程自主航行。

该系统已经CCS原则性审核与原理样机验证，可实现《智能船舶规范》全航程自主航行（Nn）与自主操作船舶（A1）要求，能够灵活适配不同船型及推进动力形式，具备较强的场景适应性与功能拓展能力，为提升船舶航行安全与运营效率提供有力支撑。

态势感知是自主航行系统理解环境、研判态势并作出决策的重要基础。会上，刘文博士重点分享了波粒在船舶智能感知领域取得的重要成果。其中视觉的态势感知系统NavSight N3，基于多源感知融合与AI技术，能够弥补船员因光线不足、能见度不良导致的视觉瞭望受限问题，更早发现潜在风险，更直观理解周边态势。基于毫米波的4D成像小目标雷达T2，能够解决在复杂水域、全天候的小目标“看不见、看不清”的行业难题，尤其是在恶劣天气工况下具有卓越的感知效果。

在大会的参观考察环节，与会嘉宾们实地参观了波粒全正向研发的跨代绿色智能船“惊蛰号”，该船搭载波粒自主航行系统，已在梅湖线完成多轮实船自主航行实验，可在既定航段实现无接管的正常行驶，并在弯道、过桥等复杂场景下仍能保持航迹稳定、精准控制，充分展示了波粒自主航行系统的成熟度与可靠性。

水面自动驾驶的发展不是一蹴而就的，依托“惊蛰号”与多个海船项目积累的真实航行数据，波粒正沿着一条清晰的产业化路径持续推进：从单点技术验证，到典型场景落地，再到规模化的应用交付，助力推动智能航运驶向更加安全、高效、可持续的未来。