集成波粒船舶自动驾驶核心技术
感知
感知
多模态融合感知大模型
实现多传感器异构数据在BEV空间的特征级融合，全天候全方位感知3D环境，精准识别目标.
控制
控制
线控系统
采用控制环网机制，提升系统容错能力，架构兼备开放性与集成便利性，解决多船型接口适配难题。
决策
决策
智能决策引擎
开发水面复杂场景智能决策和多目标路径规划算法，实现在复杂航道水域航行的精准控制。
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65m总长
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全电驱动推进方式
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64TEU最大载重
里程碑节点
从图纸到水面，我们一步步走近未来航运
打造绿色智能示范工程
以“惊蛰号”为起点，构建可复制、可推广的绿色智能航运新范式
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验证绿色转型路径为内河船舶的大规模电动化奠定产业实践基础，提供可复制的技术方案与商业路径。 -
奠定行业标准基础“惊蛰号”的全流程试验与优化，为行业标准的制定提供关键数据与实践参照。 -
重塑水运组织模式从“单船智能”向“编队智能”演进，驱动航运组织模式从小而散向集约化、平台化转型。 -
共建新型航运生态推动智慧船舶与港口、能源、制造、航运之间的融合共建，为打造系统化绿色航运生态树立标杆。 -
引领内河航运转型项目有望率先建立绿色智能内河航运体系，形成具有国际推广价值的“可落地、可复制”样本。
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