波粒人工智能实验室
波粒人工智能实验室是公司核心研发平台，聚焦智能航运前沿技术的研究、验证与应用，汇聚感知、决策、控制、平台架构等多领域研发力量，持续推动自主航行关键技术从算法创新走向工程化落地与产品演进。
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AI 驱动创新 -
融合中国汽车产业前沿技术 -
推动技术工程化落地 -
携手产业生态共创
系统技术架构
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感知硬件系统：多传感器冗余设置，实现360°无盲区精准感知与全天候适应，为高阶船舶自动驾驶提供高可靠、可进化的硬件基石。感知算法：引入多模态融合感知大模型，融合视觉图像、激光雷达点云、红外图像、毫米波点云等多传感器异构数据，在BEV空间的特征级融合，充分发挥各传感器数据特征长处，提升感知能力上限。定位算法：通过RTK、SLAM、IMU等多源定位方案，支持长航时高稳定高精度定位输出，高效低成本完成大规模航道地图构建及更新。
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决策安全降级：建立了覆盖硬件、软件、算法、船身四大类别的故障诊断体系，在线实时监测超200项故障。智驾主控系统针对检测到的故障，按照分级处理措施，可以执行1到5级故障处理措施高可靠性：单一乃至双重控制单元故障时，系统仍具备安全响应能力分级响应：最大限度保障航行安全与任务连续性的平衡高度集成：全面故障诊断，实现整船安全状态的统一监控与管理
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控制控制算法：开发复杂场景智能决策与多目标路径规划算法，基于精准感知，可实现自船在复杂航道水域的自主航行，包括避让、躲闪、绕行等任务，以及泊、离、靠过程中的精准控制。冗余线控：：线控系统能够解决多船型接口适配难题，同时采用控制环网机制，实现双控制器到分布式I/O的安全冗余，提高系统容错能力。
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在环仿真在环仿真：构建了数据闭环体系，全面覆盖功能、性能与集成测试，为船舶自动驾驶算法的快速迭代与系统安全可靠提供了核心保障。
认证与合作
我们与船级社、科研机构及行业组织深度合作，推动核心技术的合规验证与标准制定。
自主航行系统 AIP 认证
4D 成像小目标雷达试验证书
参与国际标准化工作
参与国家标准制定
共建教学实习基地
战略合作
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