为什么船舶还需要4D成像小目标雷达？

在港口、近岸、狭窄水道和靠离泊等近距离场景中，船舶不仅需要知道“前方有没有目标”，还需要更准确地判断目标在哪里、是否在运动、与岸线或其他目标之间的空间关系。
传统航海雷达受距离和方位分辨能力以及海杂波等因素影响，小艇、浮标、漂浮物等弱小目标可能不易稳定发现，相邻船舶、目标与岸线回波也可能出现粘连，难以满足精细操船所需的感知精度。
4D 成像小目标雷达通过高分辨率点云和目标速度信息，能够更稳定地发现和跟踪近距离小目标，并更清晰地区分船舶、岸线及相邻目标，为靠离泊、狭窄水道航行、港口作业及自主航行提供更精细的环境感知依据。